波士顿机器狗：放开您的祖母，我来照顾她
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原创： 猛犸科学小怪兽今天
科学小怪兽，每天教你，给孩子讲一个有趣科学故事。
“ 在日本，老年人正准备让机器人来照顾他们的生活，预计到 2025 年，护理人员将面临 37 万的名额短缺。”
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01
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一大波机器狗正在统治世界的路上
大家好，我就是明年要和大家见面的机器狗，SpotMini。
明年7月，我的主人会一口气生出来1000个狗狗，和大家见面。
我的主人是美国波士顿的一家机器人公司
之前是给美国军方生产美国大狗（Big Dog）机器人的。
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02
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颜值跟哈士奇一样萌萌哒
你们瞧我：
身高大约1米，算上手臂体重大约60斤，4只脚。
这个颜值跟壮硕的哈士奇一样萌萌哒。
正常情况下，我吃（chong）一顿（会）饭（dian），可以连续工作90分钟。
主人让我蹲下，我就乖乖安静蹲下。（下图）
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看我的眼睛
这里是一对 kinect 一样的 3D 相机。
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正式上场之前
先扭扭脖子，动动关节，来个热身
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腰身也要躁起来
海藻—海藻——海藻——
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深蹲
深蹲
100个......
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04
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我身上的黑科技无数多
我比较厉害的是四条腿。
除了能正常移动、伸缩，还能够像手指一样抓东西
在我的背上，正面、背面、侧面都安装了4台摄像机
我身上的黑科技无数多
3D距离传感器、惯性测量单元、四肢内的位置/力量传感器是我身体主要器官
他们的作用是帮助我了解周围的环境，告诉自己要去那里
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05
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看门、带路、送快递都是小儿科
作为一只狗狗，帮别人（包括机器人）开门是我的第一项本领
除此之外，我最厉害的就是鼻子，我可以靠敏感的鼻子，给其他人（包括机器人）带路。
我的四台摄像机找出障碍物的位置，并能轻松跨越。
不过，除了看门，带路，我的主人可不仅仅希望它就会这么多呢。
如果你看过汪汪队， 一定记得那些厉害的狗狗，还有一项重要的，就是送快递。
当然，这需要我跑得比人还快
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我还得学会躲开路上的障碍物（包括人）
还要能看懂红绿灯。
爬楼梯是我满月就会的基本功
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06
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放开您的祖母，我来照顾她
呃，我的主人说了，还是想让我更多能在家里，可以做家务。
比如，让我照顾猛犸年迈的主人
帮他取饮料，拿药，开门，把玻璃杯丢进烘干机
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如果主人病人，还能把主人从床上扶起
主人在外走路，还能自动检测避免主人摔倒的职能助行器。
万一踩着香蕉皮，我也会滑倒（下图）
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主人说
在日本，老年人正准备让机器人来照顾他们的生活，
预计到 2025 年，护理人员将面临 37 万的名额短缺。
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