中国古代科技交通系列：独辕车与汉代后的双辕车的发明

汉以前的车皆为独辕车，它在经历了几千年的始创、完善、极盛几个阶段之后，在秦末西汉初便逐渐衰落下来，被双辕车所取代。

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独辕车

西汉是双辕车逐渐兴盛的时代。双辕车的结构，除辕变为两根外，其它部位与独辅车基本相同。双辕车的出现改变了独辅车至少系二马方能行走的局限，使单马拉车成为可能，从而使我国古代车由驷马高车进入了单马轻车的新阶段。

汉车之多，可谓枚不胜举。按驱车动力可分为三大类：小车（马车）、大车（牛车）和手推车。

马车按乘坐的姿势而言，有站乘的高车、坐乘的安车之分。若按乘坐者的地位高低和用途分类，有斧车、招车、鹿车等。斧车是由兵车演化过来的仪仗车，官吏出行时用以壮威仪、明身份。招车是汉代最普遍的代步工具。驾一马或一牛。

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汉代的双辕车是由独辀车演变而来

鹿车是一种人力牵挽的小车。和辎軿是四面有屏蔽、坐卧两便的车，制作考究，乘坐舒适，为皇族、高官所专用。秦始皇暴病而亡于巡游途中，他的棺木就是放在粗掠车中运回咸阳的。

到了汉代，粗掠车成了皇帝死后专用的丧车。

汉代交通发达，除乘人的马车以外，载货运输的牛车数量大增。因其车厢宽大，又称大车、方厢车。从已出土的牛车模型可以看出，汉代牛车与今大车略同。

汉代牛车采用直辙形式，支点较低，行车时比曲辕的马车平稳安全。汉以后，人们坐车不求快速，但求安稳，于是直辕的优点渐渐显出，直辕车开始盛行，而曲镶车渐渐被淘汰。

无论是乘坐人的马车或载物的牛车，皆须在宽敞的道路上行驶，而不适于乡村田野、崎岖小路和丘陵起伏地区使用。

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手推的独轮车

在西汉末和东汉初，一种手推的独轮车在当时齐鲁（今山东）和巴蜀（今四川）地区出现。山东嘉祥汉武梁祠的画像石上，就有独轮车的形象。独轮车的特点是结构简单，两个把手前端架置一轮，把手间以横木连接，形成一个框架，其上或坐人或置物。

轮两侧有立架护轮，行车灵活方便，一般只需一人推动。在坎坷不平的羊肠小道上运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。这种手推车在汉代称为“章” ，以后又有“辘车”之称。

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