薛仁贵的先祖一生反复叛变，每次叛变都能得到重用，还被追封为王

说起薛安都，可能很多人都不认识或者不熟悉，但是他的六世孙可是唐朝初期名将薛仁贵。薛安都是河东望族河东薛氏族人，从小是在北魏的统治下长大，从小喜欢武艺，长大之后以骁勇著称，精通骑射，为人豪爽大气、仗义疏财，喜欢结交游侠为朋友，是个极为不安分的主。家里的哥哥们担心他会惹是生非，早早的就跟哥哥们分家了，但是他自己却不拿家里一分财物，但是朋友邻居都主动争着给他送钱，可见他在当地的影响力有多大。

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在当时，北魏虽然在中原站住了脚跟，但是经常会受到其他游牧民族的骚扰。有一年，秦州受到了胡人白龙子的侵略，而薛安都就抓住了这个机会，带领自己的人帮助秦州刺史平定了战乱，被秦州刺史推荐给了北魏朝廷，薛安都因此被封为雍、秦二州的都统，总管二州事务。但是薛安都并不想长期为北魏这个游牧民族卖命，他希望能够把中原恢复成汉人的统治，因此，逮到机会他就想把北魏给赶出中原。

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公元444年，北方的柔然打败了北魏拓跋焘，薛安都觉得机会来了，就联合族人薛永宗趁机起兵袭取了弘农，但是没过多久，就被拓跋焘给打败了，薛永宗被灭族了，薛安都就放弃了弘农，南下投降了刘宋王朝。刘宋皇帝宋文帝刘义隆很是高兴，亲自接见了他，让他在武陵王刘骏手下任职，被封为扬武将军、北弘农太守。公元450年，宋文帝发动北伐，薛安都被封为建武将军，与其他将领一起攻打北魏，又把弘农给打了下来，还活捉了弘农太守。

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但是，刘宋王朝内部也是不团结的，皇室之间经常为了皇帝发生互相残杀的事情。公元453年，皇太子刘劭弑父篡位，武陵王刘骏起兵讨伐刘劭。薛安都被任命为参军事、宁朔将军，率领马军，与柳元景一同出兵。刘骏称帝之后，被封为南乡县男。公元454年，已经是左军将军的薛安都又参与平定了刘义宣的叛乱，因功被封为辅国将军、竟陵内史、太子左卫率。 458年，改封武昌县侯，加领散骑常侍、463年，加征虏将军、464年，太子刘子业继位，改任右卫将军，加给事中。 465年，任使持节、平北将军、徐州刺史。

465年，宋明帝杀死刘子业自立为帝，进封薛安都为安北将军，赐鼓吹一部。薛安都根本不接受，而是选择响应晋安王刘子勋起兵攻打宋明帝。但是没过多久，刘子勋失败了，薛安都只好向宋明帝投诚。宋明帝接受了薛安都的投诚，但是却派了重兵去迎接他，而薛安都以为是皇帝派重兵来追究他的罪责，转而向北魏投降求援。

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北魏皇帝拓跋弘接受了薛安都的投降，同时派兵支援薛安都，封他为持节使、散骑常侍、镇南大将军、徐州刺史、河东公。刘宋将领看到北魏出兵了，就率军撤走了，这时候薛安都又后悔投降了北魏，又准备叛变，但是被北魏将领知道了，薛安都为了保全自己，就把罪责全部推到了女婿裴祖隆身上，最终女婿被杀死了。拓跋弘待薛安都如上宾，不仅赐宅，还封他的子侄们为侯，连他的门生故吏都全部任用。公元469年，已经60岁的薛安都病逝了，被追赠假黄钺、秦州刺史、河东王，谥号康，后来他的长子袭封了河东王的爵位。

在历史上像薛安都这样的人，一般很能再次受到重用，而他不但每次叛变之后受到重用，最后连子侄们、故旧们都受到了重用，死后还被追封为王，这是极为少见的。