具体历史记载如下：
1、建安元年 ， 曹操表刘备为镇东将军 ， 封宜城亭侯 。袁术率大军进攻徐州 ， 刘备迎击 ， 两军在盱眙、淮阴相持 。这时 ， 吕布偷袭了下邳；
2、刘备回军 ， 中途军队溃散 ， 乃收余军东取广陵 ， 为袁术所败 ， 转军海西 ， 困顿至极 ， 得从事东海糜竺以家财助军 。于是向吕布求和 ， 吕布让刘备驻军小沛；
3、袁术派纪灵领步骑三万攻小沛 ， 吕布也知道唇亡齿寒的道理 ， 用“辕门射戟”使两家罢兵 。不久 ， 刘备再度召募了万余人的军队 ， 吕布恶之 ， 于是率军进攻小沛；
【刘备有没有做过曹操的手下】4、刘备战败 ， 前往许都投奔曹操 。曹操表奏刘备为豫州牧 ， 又益其兵 ， 并给与粮草 ， 让刘备屯沛地 。其后人称刘备为“刘豫州” 。

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