制作步骤：
1、准备材料：蛋黄3个 ， 砂糖 ， 鲜奶或淡奶200毫升 ， 冰淇淋粉 。
2、蛋黄加糖打至奶白色（可以用电动的） 。
3、鲜奶或淡奶和冰淇淋粉倒入锅中 ， 用小火煮至锅边起泡（不可煮沸） 。
4、慢慢倒入打发的蛋黄 ， 拌匀 。
5、倒回锅中 ， 小火煮至浓稠 ， 要不停搅拌 ， 煮约15分钟 ， 直到木匙背面能沾起雪糕浆 。
6、放凉后倒入酸奶拌匀 。
7、冷冻40分钟 ， 取出后用电动打蛋器打松 ， 再次冷冻四十分钟 。
【家庭用冰淇淋粉做冰淇淋的步骤】8、取出即可食用 ， 食用时可以淋上巧克力酱或自己喜欢的果酱 。

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