pid控制的基本原理

PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行 。通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制 。收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正 。
1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制,把S350设置为SVC开环矢量控制,将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度 。
2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口 。摆杆电位器模拟量
信号通过CI通道作为PID的反馈量 。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式 。通过调整运行过程PID参数,可以获得稳定的收放卷效果 。
【pid控制的基本原理】3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能,能使系统在任意卷径下平稳启动,同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定 。