起重机利用吊臂顶部的滑轮组支撑提升钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾斜度改变提升高度和工作半径 。具体原则如下：
1.从与转盘或塔身铰接的根部铰接点提升至安装在提升臂头部的主提升机构的钢丝绳导向滑轮的轴线 。
【100吨吊车插销臂工作原理 有这方面的知识介绍吗】2.支撑吊绳、取物装置或变幅小车的双向弯曲金属结构 。它通过连接销轴、钢丝绳或液压缸支撑在起重机的转盘或塔架上 。对于可以俯仰摆动的起重臂，变幅机构改变其倾角来改变起重机的振幅和起重高度；水平吊杆通过在其上来回移动的变幅小车来改变 。
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3.汽车起重机辅助臂的作用是在主臂高度不能满足需要时，将辅助臂连接在主臂的末端，以达到向上提升物体的目的 。辅助臂只能举轻物 。辅助臂一般只有一个臂，有两个以上的折叠辅助臂或伸缩辅助臂，其中比较常见的是折叠桁架结构辅助臂 。