1.电动汽车的电机按结构可分为两种，即有碳刷和换向器的电机(简称“有刷电机”)和无碳刷的电机(简称“无刷电机”)，无碳刷的电机由霍尔元件换向 。
2.控制器也分为刷控制器和无刷控制器两种，不可互换 。刷控制器的电路组成和原理参考了前面的文章，下面通过实际电路描述无刷控制器的工作原理 。

文章插图
【无刷电动车控制器工作原理】3.举例说明48v/350w电动自行车无刷控制器的电路原理 。控制器由cpu(pic16f72)、两个74hc27(3输入或非门)、一个74hc04d(反相器)、一个74hc08d(双输入与门)、一个lm358(双运算放大器)、六个大功率场效应晶体管等组成 。功率350w 。是典型的无刷电动车控制器，具有60到120种驾驶模式自动切换功能 。

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