抚养权转让的原则有：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
【抚养权转让的原则有哪些】2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的 。
【法律依据】
根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务 。

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