三轴飞行器飞行原理求详细解答

【三轴飞行器飞行原理求详细解答】要了解三轴飞行器原理 , 须先了解四轴飞行器 。四轴飞行器的流行 , 主要得益于它精简的结构 , 在同一对角线上的两个电机转向相同 , 同一侧的电机转向刚好相反 , 刚好抵消反扭矩 , 巧妙的实现了平衡:三轴飞行器与四轴飞行器相比少了一个轴 , 构成等边三角形 , 所以可以把其设计成三组共轴旋翼 , 每组共轴旋翼设计为上、下旋翼 , 二者背靠背同轴心安装 , 让上旋翼和下旋翼转速相同、旋转方向相反 , 可平衡共轴旋翼反扭矩 。