自由度在机械原理中的详细定义

【自由度在机械原理中的详细定义】自由度是说“自由运动空间的维数” 。
譬如一个构件 , 在空间上完全没有约束 , 那么它可以在3个正交方向上平动 , 还可以有三个正交方向的转动 , 那么就有6个自由度 。约束增加 , 自由度就减少 , 如果该构件的所有运动都被限制 , 那自由度就是0 , 相对惯性坐标系静止的构件 。