1、卧薪尝胆
越王勾践兵败吴王夫差后，假装投降，在吴国饱受屈辱，每天尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻，终博得吴王信任，被放回越国，勾践回国后励精图治，最终勾践打败了吴国 。
【历经磨难不怕失败的例子】2、爱迪生发明电灯
爱迪生发明电灯做了一千五百多次实验都没有找到适合做电灯灯丝的材料，有人嘲笑他说：“爱迪生先生，你已经失败了一千五百多次了 。”爱迪生回答说：“不，我没有失败，我的成就是发现一千五百多种材料不适合做电灯的灯丝 。爱迪生在失败中吸取教训最终获得了成功 。
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