胸衣最早产生于古罗马时期 。欧洲文艺复兴以前，女性身体几乎不加束缚，贵妇们穿上衬裙作为内衣 。到17世纪，时风认为衬裙作为内衣太放荡 。由此，出现了“束衣” 。20世纪初，新女性掀起时装新潮，内衣的位置以长于臀围线以下10～40厘米为宜 。伴随弹性织物在服装中的广泛应用，内衣变得越来越舒适易穿 。
【内衣的由来】1916年，尼龙的发明标志了女性内衣从此分为长身胸罩与腰箍，现代内衣时代已来临 。到了1922年，胸罩终于被普及，这是一次真正的解放 。第一次世界大战对女性内衣产生重大影响，战争过后，女性们以男孩的形象来打扮自己 。各种不同的内衣开始出现，有组合式的，也有单件的 。除了追求男孩式的外表外，女士们还选择那些能表现女性柔美的内衣 。这是一些轻盈、悬垂式的内衣，其颜色有粉红、黄、蓝灰、翡翠、紫、橘、绯红以及黑色等，但只是短暂流行 。