中国在南宋末年发明火箭，“火箭”一词根据古书记载，最早出现在公元3世纪的三国时代，距今已有1700多年的历史了 。
【中国什么时候发明火箭】中国古代火箭有箭头、箭杆、箭羽和火药筒四大部分 。火药筒外壳用竹筒或硬纸筒制作，里面填充火药，筒上端封闭，下端开口，筒侧小孔引出导火线 。点火后，火药在筒中燃烧，产生大量气体，高速向后喷射，产生向前推力 。其实这就是现代火箭的雏形 。火药筒相当于现代火箭的推进系统 。锋利的箭头具有穿透人体的杀伤力，相当于现代火箭的战斗部 。尾端安装的箭羽在飞行中起稳定作用，相当于现代火箭的稳定系统 。而箭杆相当于现代火箭的箭体结构 。中国古代火箭外形图，首次记载于公元1621年茅元仪编著的《武备志》中 。

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