立遗嘱可以附加赡养义务 。
遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务 。
【遗嘱可以要求赡养义务吗】没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利 。
【法律依据】
根据《继承法》第21条规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务 。
没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利 。
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