1、让犬对“靠”这一口令形成基本的条件反射：
让犬在自己的左侧，和自己一同行进，手中拿一些奖食置于自己胸前，在行进的过程中不断地下达“靠”的口令，由于犬想得到食物，所以会始终将身体贴近主人，一般不会超前，也不会落后，并且还会做到头部偏向主人，眼睛盯着主人不放 。
【如何训练边牧随行】2、转入到第二阶段的训练：
主人应当减少对犬的诱导，而应在下达口令的同时多让犬主动地做出正确动作 。并且在训练的过程中有意地放松牵引带，让犬有犯错误的机会，一旦犬出现诸如超前、落后、身体远离主人或是不看主人等

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