历史上明初持续不断地向北元讨伐施压

洪武元年（1368年）八月，徐达攻入元大都，元顺帝携后妃、太子逃到到上都开平（今内蒙古多伦西北），朱元璋遂改大都为北平府。不久，元顺帝又被常遇春赶出了上都，逃到应昌（今辽宁克什克腾旗）。忧郁的元顺帝曾写下一首悲观之诗：“失我大都兮，冬无宁处。失我上都兮，夏无以逭暑。惟予狂惑兮，招此大悔。 ”元顺帝自然不甘心于失败，伺机向明朝反扑。

洪武三年（1370年）正月，徐达率军远征沙漠。四月，在沈儿峪口大败元将王保保，生擒元郯王、文济王及国公阎思孝等1000余人，消灭元将士8万余人，缴获马匹4800余匹。这次北征，迫使北元势力大伤，轻易不敢犯界。

洪武五年（1372年）正月，朱元璋再次命徐达为征虏大将军，与李文忠、冯胜兵分三路，各率骑兵5万，继续征伐。徐达领中路，李文忠领东路，冯胜领西路。结果，虽然东西两路小有斩获，迫使蒙军再次后退，但明军也损失惨重。东路军李文忠若非指挥李荣授马相救，险遭遇难，明将曹良臣、周显、常荣等战死疆场。作为主力的中路军阵亡数万人。这一役，使朱元璋意识到，北元难以在短期内平定,由此改变了策略，以防御为主，从第二年开始，命徐达、李文忠赴山西、北平练兵备战。

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当北元大将王保保去世以后，朱元璋又起了北伐的念头。洪武二十年（1387年）九月，命蓝玉为征虏大将军，率兵“肃清沙漠” 。由于明军已经准备了10余年，非常充分，此役大获全胜。杀元大尉蛮子，元主脱古思帖木儿逃跑，俘获将相官校3000余人，军士7万余人，马匹4万余匹，牛羊10万头。元主脱古思帖木儿逃跑途中，被部将缢杀。北元势力遭到沉重打击，日渐衰退。 1402年，分裂而成鞑靼、瓦剌、兀良哈三大部。

洪武三十一年（1398年）六月，朱元璋去世。临终前，仍担心残元为害明边，一再叮嘱朱棣要审时度势，彻底消除来自北方的威胁。

朱棣即位之后，一面与之修好，封蒙古部落酋长为王，赐予金银、布帛、粮食等物品，以求安定边境，恢复经济。但蒙古贵族则企图恢复元朝的统治，一面称臣纳贡，一面又不断南下袭扰。永乐七年（1409年），朱棣派遣使臣去鞑靼，结果被杀。朱棣决心征讨鞑靼。七月，命令淇国公丘福为征虏大将军，率骑兵10万出征鞑靼。结果，全军覆灭。

消息传至朝廷，朱棣大为震怒。决计御驾亲征。永乐八年（1410年）至永乐二十二年（1424年）,明成祖朱棣五次御驾亲征漠北蒙古诸部。

永乐八年（1410年）二月，朱棣率50万大军御驾亲征。鞑靼部首领本雅失里听说明军大举进攻，尽弃辎重孳畜，仅率七骑西逃瓦剌部。朱棣亲率精骑直冲敌阵，杀敌无数，胜利还师。鞑靼部经过这次打击，向明朝称臣，每年向明朝进贡马匹。鞑靼部太师阿鲁台接受明朝给他的封号。

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鞑靼败后，瓦剌部又逐渐强盛起来，出兵袭杀了鞑靼首领本雅失里，并一再声称要进攻鞑靼。阿鲁台多次请求明成祖出兵攻打瓦剌，为其故主本雅失里报仇。朱棣为了满足鞑靼部的请求，也为了明朝边境的安宁，决定亲率30万大军征讨瓦剌部。永乐十二年（1414年）三月，车驾由京师出发。此役，大败瓦剌军。瓦剌部受此重创，此后多年不敢进犯明边。

鞑靼部在明朝帮助下打败瓦剌后，经过数年以后势力恢复，阿鲁台改变了对明的依附政策，重新反叛明朝,朱棣决意第三次亲征。大明永乐二十年（1422年）二月，朱棣率大军亲征。阿鲁台闻讯逃走。回师途中，朱棣大败阿鲁台之羽翼兀良哈部,九月初，班师回朝。

永乐二十一年（1423年），鞑靼首领阿鲁台以为明朝放松了警惕，不会出征，决意率众袭扰明朝边境。朱棣听说阿鲁台又来侵犯，决定再次亲征。九月上旬，阿鲁台部众阿失帖木儿降附。十月，鞑靼王子率部众来降,朱棣封其为忠勇王，赐名金忠。十一月班师回京。

永乐二十二年（1424年）正月，鞑靼阿鲁台出兵扰袭大同等地，朱棣决定第五次亲征。忠勇王金忠自降明后，屡次请求率兵攻击阿鲁台。这次，朱棣批准了他的请求。四月，师出北上，进军途中，阿鲁台逃跑，明军分兵搜抄未见踪影。朱棣遂下令班师。七月，回师途中，朱棣病死军中。

明成祖朱棣五次亲征蒙古，都没能与真正同蒙古主力决战，耗费巨大而收效甚微。但是却有效地打击了蒙古贵族势力的侵扰破坏，保障了明朝边境的安宁，促进了经济的恢复和发展，从而进一步巩固其统治地位。

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