历史上有没有薛仁贵这个人啊

【历史上有没有薛仁贵这个人啊】薛仁贵,名礼,字仁贵 。汉族,河东道绛州龙门县修村今山西河津市修村人 。唐朝初年名将,北魏河东王薛安都六世孙 。
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房,在贞观末年投军,征战数十年,曾大败九姓铁勒,降服高句丽,击破突厥,功勋卓著,留下良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、仁政高丽国、爱民象州城、脱帽退万敌等故事 。官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督,封平阳郡公 。
永淳二年,薛仁贵去世,年七十 。册赠左骁卫大将军、幽州都督 。著有《周易新注本义》十四卷,今已佚 。