铰链机构
【什么是铰链机构】定义:一物体A套在另一物体B的一部分C上,物体A的运动受到物体C的限制,但物体A可以绕物体C在平面或空间内(C为球形)转动,那么物体A与物体B就够成铰链 。
铰链机构有很多种:球形铰链机构、万向铰链机构、柔性铰链机构等等 。
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