【如何理解极坐标系】极坐标系是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系 ， 在平面上取定一点O ， 称为极点 ， 从O出发引一条射线 ， 称为极轴 ， 再取定一个单位长度 ， 通常规定角度取逆时针方向为正 ， 这样 ， 平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度以及从射线到OP的角度来确定 。
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