轮式步战车的起源最早可以追溯到坦克发展初期的步兵支援型坦克 。 在最初的坦克发展演变当中坦克分化出了两条路线 ， 一条是作为骑兵突击的巡洋坦克 ， 另一条是伴随步兵并提供火力支援的步兵支援坦克 ， 德国的4号坦克、美国的谢尔曼坦克、苏联的KV-2坦克就是步兵支援型坦克 ， 都是装备榴弹炮进行步兵支援活动 。

轮式战车会取代履带坦克吗？为什么？看完你就知道了// //

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不过在虎式坦克出现之后 ， 各国坦克不约而同的往重炮重甲的重型坦克上发展 ， 两条路线又回归了一条路线 ， 所以因为重型坦克的出现差点将步兵支援型坦克踢下舞台 ， 不过在后来的摩托化步兵与机械化步兵过程中发现在步兵运送装甲车上安装重武器岂不是美哉 ， 而这就是步战车 ， 步战车为适应野战和城市战分为履带式步战车和轮式步战车 ， 是属于一种进可攻退可守的步兵支援武器 。

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而作为突击进攻的坦克地位是绝对不可能被步战车替代的 。 因为在机动能力可能不足步战车 ， 但是防御和火力它所不能比的 。 而且作为机械化时代的步坦协同 ， 步战车替代了步兵的双脚协同坦克进攻 ， 说到底还是给坦克打酱油的 ， 又怎么会取代坦克呢？

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