唯一一个对抗游牧民族保持不败战绩的皇帝，用步兵战胜北方铁骑

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自古以来我国的边境就不太平，北方茫茫戈壁和广阔的大草原，诞生出了凶悍的游牧民族，他们推崇武力，逐水草而居，因此居无定所。由于物资匮乏，经常来骚扰中原的边境。战国时期，各诸侯国就修建长城来抵御入侵，而秦始皇当政时，不仅将各诸侯国修建的长城连接起来，还增加了一大段，这才有了东起辽东西至临洮的万里长城。匈奴被迫北迁，生存环境更加恶劣，但他们也更加强大。

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汉朝成立之初，匈奴经常骚扰边境，但那时汉朝国力衰微，只得采取予民休息的政策发展生产力，于是忍气吞声了几十年。汉武帝时期派大将卫青、霍去病出击匈奴，封狼居胥，但是没有摧毁匈奴的老巢。野火烧不尽，春风吹又生，匈奴元气恢复过来又继续骚扰边境。唐朝采取刚柔并济的政策，既攻打又派公主和亲，也取得了短暂的平安。中原将士始终无法消灭匈奴，原因在于无法深入腹地，我军以步兵为主，随军必须要带大量粮草。而匈奴以骑兵为主，对地形熟悉且来去自由。

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到了宋朝，虽然国力羸弱，但是迎来了中国兵器史的巅峰。不仅有床子弩、神臂弓、麻扎刀等神兵利器，还将我国四大发明之一火药运用于战争。但是由于蒙古军调了许多能工巧匠，宋朝的军队没有取得压倒性的胜利。元朝对宋朝的突火枪加以改造，造出来了金属管型火器。明军在平定交趾时获得了更加先进的制枪技术，使得枪的威力更大，填装更方便，明成祖朱棣便创办了神机营。

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神机营作为明代京城禁卫军三大营之一，具有很高的地位。从步兵中分离出来，是军队中专门掌管火器的特殊部队，开启了世界上火器部队的先河。明成祖亲政漠北时，提出神机铳在前，马队居后的作战原则，神机营装配火枪、火铳等，后期还配备了火绳枪。在对蒙古人作战时，神机营发挥了巨大的作用。

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1449年，蒙古人已经兵临北京城下，守备京城的将军命令神机营埋伏于德胜门外，派出骑兵小分队将蒙古军引诱进埋伏区，一声令下铜火铳一齐开火大败蒙古军，可以说铜火铳在这次京城保卫战中发挥了巨大的作用。因为建立了神机营，朱棣成为了对抗北方民族中唯一一个没有败绩的皇帝。由于北方游牧民族都很害怕火器，便不敢来侵犯中原地区了。到了清朝中期，天下太平，很少战争，火器的发展逐渐停顿，而此时的西方地区大力发展火器，冷兵器时代即将过去，热战时代拉开了序幕。