可以 。吃完饭喝牛奶，这样可以让营养物质充分吸收，减少胃酸的分泌，避免发生胃肠过敏而导致的腹痛、腹泻等现象 。牛奶中的各种酶可帮助食物的消化，可从食物中获取更多的营养 。饭后喝牛奶是一种有益健康的方式，因为牛奶如果空腹喝会难以消化对肠胃功能造成一定的影响，如果在饭后的时候喝牛奶牛奶中的蛋白质和事后很容易被身体所吸收的，喝牛奶的最佳时间是每天早饭后和晚饭后 。喝牛奶的时候一定要记住加热，因为加热可以将牛奶中的各种细菌杀灭，这样喝牛奶对肠胃没有任何的危害 。
牛奶空腹喝的危害 。
第一种，牛奶本身属于一种流质食物，经过一晚上的消化，胃肠道内的食物已经排出，这时候喝牛奶，发挥不到其作用，其营养物质不容易被吸收 。
【吃完饭可以喝牛奶吗】第二种，牛奶中含有一些天然吗啡类的物质，可以起到麻醉神经的作用，如果长期空腹喝牛奶的话，可能会对大脑皮层产生一定的抑制作用 。