直升机工作原理( 二 )

摆振的问题
叶片挥舞虽然解决了升力不均匀、材料疲劳等问题，但也带来了新的问题。当叶片向上摆动时，重心与旋转轴之间的距离减小，科里奥利力矩加速了叶片的旋转。当叶片回到水平位置时，重心与旋转轴之间的距离增加，科氏力力矩会减缓叶片的旋转。科里奥利力力矩的大小和方向随着叶片的摆动而周期性变化，叶片会在水平方向来回摆动，以补偿摆动引起的科里奥利效应。如果不加以控制，对叶根的损伤会非常大。解决办法是安装一个“摆振铰”.
“拖铰” ，又称“竖铰” ，是在叶片根部设置一个竖轴孔，通过螺栓与轮毂的其他结构连接。这种连接方式允许叶片在小范围内来回摆动，从而避免叶片根部弯曲或疲劳断裂。此外，为了给叶片绕阻力铰链的摆振运动提供阻尼，并确保足够的稳定裕度以防止“地面共振” ，摆振阻尼器，称为摆振阻尼器，通常安装在阻力铰链上。
由于阻力铰链的存在，叶片向前运动时自然增大后掠角(所谓“滞后” ，是因为叶片在旋转方向上的角速度低于圆心的旋转速度) ，使叶片截面在气流方向上的长度同相增大，加强了减小攻角的效果；当向后转时，减摆器将叶片恢复到正常位置(所谓的“” ，因为叶片在旋转方向上的角速度高于圆心的旋转速度) ，这增强了增加攻角的效果，所以阻力铰链有时被称为-滞后铰链。
变距的问题
叶片根部还有一个重要的铰链装置，即“变距铰”,也被称为“轴向铰链” 。其作用是使叶片在一定范围内绕其轴线偏转，从而改变其安装角度，从而调节叶片产生的升力。简单来说就是实现叶片变桨距运动的旋转关节。
挥舞铰、摆振铰和变距铰是实现直升机控制和旋翼正常工作的关键。
其他形式
除了采用全铰接旋翼(配有拍动铰链、拖曳铰链和变桨距铰链)的直升机外，有的直升机采用球形弹性体轴承总成实现三个铰接部件的功能，即真实拍动铰链、拖曳铰链和变桨距铰链，有的采用非铰接结构，即取消独立拍动铰链和拖曳铰链，通过叶片根部柔性元件的变形实现挥舞和摆振功能。
另外，主旋翼只有两个桨叶的直升机通常采用跷跷板轮毂结构，轮毂通过水平螺栓结构与主轴连接，轮毂可以绕这个螺栓转动。
操纵机构
如上所述，通过控制旋翼和尾桨，直升机可以上升、下降、悬停、向前飞行、侧向飞行和转弯。所以，其实直升机的操纵机构主要是针对旋翼和尾桨的。直升机的主要控制机构包括转向柱(也称为周期变桨距杆)、总桨距杆、踏板等。
街道
集体俯仰杆通常位于驾驶员座椅的左侧，由驾驶员左手操作。它通过控制线与自动倾翻器连接，所有叶片的攻角由自动倾翻器控制，从而可以改变叶片螺距，从而改变旋翼的升力。旋转油门控制机构设置在一些总距离操纵杆的手柄上，用于调节发动机油门的大小，使发动机的输出功率能够适应转子叶片变桨后转子所需的功率；有的全桨距杆集成了发动机功率控制器，可以根据转子叶片的桨距变化自动调节发动机的输出功率；所以总距离杠杆也叫总距离油门杠杆。