直升机工作原理( 三 )

自动调角器是实现转向杆和总距杆操作的重要部件，它由两个主要部分组成：非旋转环和旋转环。非旋转环安装在转子轴上，并通过控制线系统与转向杆和集合距离杆连接。它可以向方向倾斜，并沿转子轴上下垂直移动，但不能旋转。旋转环通过轴承安装在非旋转环上，并通过拉杆与变距铰链(轴向铰链)连接，变距铰链不仅可以与转子轴一起旋转，还可以沿着非旋转环倾斜，作为一个整体沿着旋转轴上下垂直移动。
操纵的实现
驾驶员通过驾驶员对转向杆的横向和纵向操纵使自动倾角调节器的旋转环和非旋转环在相应的方向上倾斜。由于转环通过固定长度的拉杆与叶片的俯仰铰链连接，自动倾翻器的倾斜会导致叶片的俯仰周期性变化，使得旋翼的气动力不对称，旋翼的锥体会向相应方向倾斜，旋翼的拉矢方向也会向相应方向倾斜，从而达到控制直升机横向和纵向飞行的目的。如果转向柱向前偏离中立位置，旋翼锥体向前倾斜，直升机低头向前移动；向后，旋翼锥体向后倾斜，直升机抬头后退；向左，旋翼锥体向左倾斜，直升机向左倾斜，向左移动；向右，旋翼锥体向右倾斜，直升机向右倾斜并向右移动。
驾驶员提升和降低集体俯仰杆的操作通过控制线系统使自动调角器的旋转环和非旋转环沿转子轴向上下移动。另外，由于旋转环通过固定长度的拉杆与叶片的俯仰铰链连接，自动倾斜器的上下运动将导致叶片的俯仰增加或减少，这将增加或减少转子的升力。简单来说，桅杆升起时，桨叶的螺距和发动机的输出功率增大，旋翼的升力增大，直升机上升；当桅杆下降时，叶片桨距和发动机输出功率减小，旋翼升力减小，直升机下降。
踏板位于驾驶员座椅的前下部，由驾驶员的脚操纵，通过控制线系统与尾桨相连，实现尾桨的变桨，控制尾桨叶片的桨距，改变尾桨的“拉力”或“推力” 。尾桨的结构与旋翼相似，但比旋翼简单得多。既没有自动倾斜器，也没有周期性的音调变化。一般来说，如果你在一侧踩踏板，直升机机头会偏向那一侧。
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