伺服系统概述
伺服控制系统——是所有机电一体化设备的核心 。它的基本设计要求是输出能够快速准确地响应输入命令的变化 。例如,机械手控制系统的目标是使机械手按照指定的轨迹运动 。像这样的控制系统,其输出可以以一定的精度随时跟踪输入(指定目标)的变化,称为伺服控制系统 。所以伺服系统也叫伺服系统或自动跟踪系统 。它是以位移、速度、加速度、力和力矩等机械量为控制量的自动控制系统 。
伺服控制系统的组成
从自动控制理论的角度来看,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节和比较环节五个部分 。
第62页详细介绍了伺服电机和控制原理
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【什么是伺服电机】(9527 .163 .com)
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